大家經常使用高速計數器卡功能來計算脈沖的個數，進而產生中斷，在中斷中快速執行一些工藝操作，或者純計數。
其實，很多PLC的高速計數通道不僅僅支持計數功能，也支持周期測量、頻率測量功能，如S7-1200 除了提供計數功能外，還提供了頻率測量功能，有 3 種不同的頻率測量周期：1.0 秒，0.1 秒和0.01 秒。
頻率測量周期是這樣定義的：計算并返回新的頻率值的時間間隔。返回的頻率值為上一個測量周期中所有測量值的平均，無論測量周期如何選擇，測量出的頻率值總是以 Hz (每秒脈沖數)為單位。
我們可以利用頻率測量功能實現計算電機的實時轉速，而且不需要編程，只需要組態即可。
測量原理：
如一臺電機帶了一個分辨率為2000P/R的增量式編碼器，即電機轉1圈，發出2000個脈沖，輸出類型為AB相，PLC啟用頻率測量功能，即計算每秒接收到的脈沖數，頻率除以2000，即電機1秒鐘轉了多少圈，再乘以60，即電機多少轉/分鐘。
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